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發(fā)表于 2018-06-21 15:16:12  |  瀏覽 2731
移動機器人視覺導航系統(tǒng)


移動機器人視覺導航系統(tǒng)


1.1  系統(tǒng)功能簡介

              計算機視覺就是用各種成像系統(tǒng)代替視覺器官作為輸入敏感手段,由計算機來代替大腦完成處理和解釋。

              計算機視覺的最終研究目標,就是使計算機能像人那樣通過視覺觀察和理解世界,具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力。這是要經(jīng)過長期努力才能達到的目標,因此在實現(xiàn)最終目標以前,人們努力的中期目標是建立一種視覺系統(tǒng)。這個系統(tǒng)能依據(jù)視覺敏感和反饋以某種程度的智能完成一定的任務(wù)。其中的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域就是自主車輛的視覺導航。

              計算機視覺系統(tǒng)除了在視覺導航方面的應(yīng)用以外,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中還被廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用計算機視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用計算機視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

1.2  典型應(yīng)用案例

                      物聯(lián)網(wǎng)教學案例,道路車輛智能導航等。


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